Der Gedanke, eine eigene Druckerei zu gründen und aufzubauen, entstand bereits vor 1989, als der Gesellschaftgründer Milan Horák lange Zeit in mehreren Druckereien auf dem polygrafischem Gebiet arbeitete.

Zur Grundsteinlegung kam es am 1.7.1990, als Milan Horák die gleichnamige Firma Milan Horák – tiskárna gründete. Diese Firma hatte den Rechtsstatus einer natürlichen Person und existierte bis 2006. Milan Horák begann wirklich Schritt für Schritt sein Unternehmen in der Polygrafie aufzubauen. Das Drucken begann er mit einem Kleinformatdrucker. Später arbeitete sich die Firma zu einer der führenden tschechischen Bogenoffsetdruckereien hervor.

Ende 2006, Anfang 2007 ändert die Firma Milan Horák – tiskárna ihren Rechtsstatus zu Tisk Horák a.s. mit einem Grundkapital von 10 Mio. CZK und schafft als erste Firma in der Tschechischen Republik ein Zehnfarbendruckgerät des Formats B1 mit einer Wendevorrichtung sowie Zusatzgeräte zum Abwickeln des Papiers von der Rolle an. Damit kann nun sowohl Bogenpapier als auch Papier von der Rolle beidseitig auf einmal bedruckt werden. Die Firma beschäftigt mehr als 100 Mitarbeiter.

Am 1.7.2008 änderte die Firma Tisk Horák a.s. ihr Logo zu einem stilisierten Marienkäfer.

2012 beschäftigt die Firma durchschnittlich 80 Mitarbeiter, behält trotz der Wirtschaftskrise ihren Betrieb rund um die Uhr bei und ist eine der führenden Bogendruckereien. Sie ist im Bereich der Einführung neuer moderner Technologien anerkannt und gehört zu den dynamischsten und sichtbarsten Firmen auf dem polygrafischen Markt. Zu den Positiva des derzeitigen Stands der Gesellschaft gehört ihr technologischer Vorsprung vor der Konkurrenz. Die Druckerei verfügt über eine eigene Grafikdesignabteilung, die vielen Kunden eine spezifische Eigenkreation gestalten kann.

2014 kommt es zu einigen grundlegenden Ereignissen. Leoš Horák, der Sohn des Firmengründers Milan Horák, tritt in die Geschäftsleitung ein. Es kommt zum endgültigen Beschluss, die digitale Inkjet-Druckmaschine Fujifilm JetPress 540 W – die erste ihrer Art in Mitteleuropa – sowie die Endfertigungslinien V1 und V2 zu kaufen. Seit Dezember 2014 sind diese Geräte bereits Bestandteil des Maschinenparks der Firma Tisk Horák. In diesem Jahr bestätigte die Firma erneut, dass sie mit ihrer Technologie stets an der Spitze des polygrafischen Feldes steht.

2015 bestätigt die Firma diese progressive Entwicklung durch den Kauf der modernsten Offset-Technologie in Form des Achtfarbengeräts Heidelberg Speedmaster XL 106-8-P. Die Firma startete außerdem einen in der Tschechischen Republik und der Slowakei einzigartigen Service – Online-Kalkulationen sowie die Möglichkeit der anschließenden Bestellung von Druckerzeugnissen per E-Shop.